Odbiornik GPS GNSS RTK South G9 (BD990)

Opis

Inteligentny odbiornik GPS GNSS do pomiarów RTK, w pełni zintegrowany, o dużym zasięgu UHF dzięki protokołowi FarLink, z wbudowanym sensorem IMU, który jest odporny na zakłócenia magnetyczne i nie wymaga kalibracji.

Wyposażyliśmy go w system podwójnej baterii z płynnym przełączaniem zasilania z wyczerpującej się baterii na drugą, naładowaną, a także podgląd stanu obu baterii na obudowie. G9 posiada też Signal Locking – zabezpieczenie sygnału 1-do-1 między wybranym odbiornikiem bazowym a roverem.

Najnowsza technologia integracji RTK.

W odbiorniku G9 od South, anteny Bluetooth, WiFi i GSM są w pełni zintegrowane z anteną GNSS, dla podniesienia jakości i wygody przy pomiarach terenowych.

Protokół FarLink i technologia Signal Locking

Technologia zabezpieczania sygnału, z wykorzystaniem protokołu FarLink, która pozwala na połączeniu odbiornika rover z sygnałem konkretnej bazy i utrzymywanie komunikacji 1-do-1, mimo obecności w pobliżu innych odbiorników, pracujących na tej samej częstotliwości. Protokół FarLink zapewnia też ultra duży zasięg roboczy UHF – do 10km.

Slink i RTK XTRa

Usługa RTX pozwoli na pomiary bez ograniczeń: w górach, na nieużytkach, na pustyni, na wyspie.
Dzięki technologii RTK XTRa, możesz dokończyć pomiar RTK nawet po wystąpieniu zakłóceń lub utraty łączności ze źródłem poprawek.

Wydajne zarządzanie systemem – Smart ROS

System ROS, zastosowany w odbiorniku G9 South, to inteligentna implementacja wielofunkcyjnych komponentów sprzętowych, połączonych z potężną mocą obliczeniową, inteligentnym mechanizmem planowania oraz doskonałym, płynnym zarządzaniem pamięcią. Taki system daje odbiornikowi ogromne możliwości i szybkość działania.

Dokładne pomiary z wychyloną tyczką

Sensor IMU, wbudowany w odbiornik G9, na bieżąco koryguje współrzędne względem punktu przyłożenia końcówki tyczki z odbiornikiem, przy wychyleniu tyczki nawet 60° od pionu.

Kompensacja IMU działa także przy chwilowej utracie sygnału i nie ma potrzeby ponownej inicjalizacji modułu IMU po przywróceniu sygnału.

Sensor IMU jest odporny na działanie zakłóceń magnetycznych i nie wymaga kalibracji.

System podwójnej baterii

G9 posiada dwie komory dla akumulatorów, które można osobno wyjmować. Stan naładowania obu akumulatorów jest na bieżąco widoczny na kontrolkach na obudowie odbiornika, a gdy jeden z nich będzie bliski rozładowania, drugi akumulator płynnie przejmie funkcję zasilania, bez konieczności wyłączania odbiornika. Taki system zapewnia nieprzerwaną pracę w trybie Rover+Bluetooth przez 15 godzin.

Do pobrania:

Ulotka odbiornika G9 (BD990) South

Dane techniczne

Własności GNSS
Kanałów: 336
GPS: L1C/A, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3*
BDS: BDS-2: B1I, B2I, B3I; BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b*
GALILEO: E1, E5A, E5B, E6C, AltBOC*
SBAS: L1C/A, L5* (WAAS, MSAS, EGNOS, GAGAN)
IRNSS: L5*
QZSS: L1, L2C, L5*
L-Band: RTX* (MSS L-Band)
Częstotliwość próbkowania: 1Hz~20Hz
Czas inicjalizacji: < 10s Wiarygodność rozwiązania: > 99.99%

Dokładność pozycjonowania w pomiarach
Kodowy, różnicowy GNSS: H ±0.25m+1ppm V ±0.50m+1ppm
Static GNSS: H ±2.5mm+0.5ppm V ±3.5mm+0.5ppm
Static (długotrwałe obserwacje): H ±2.5mm+0.1ppm V ±3mm+0.4ppm
Rapid Static: H ±2.5mm+0.5ppm V ±5mm+0.5ppm
RTK: H ±8mm+1ppm V ±15mm+1ppm
RTK NTRIP: H ±8mm+0.5ppm V ±15mm+0.5ppm
PPK: H ±3mm+1ppm V ±5mm+1ppm
SBAS: Typowo <5m 3DRMS
Czas inicjalizacji RTK: 2s~8s
Kompensacja IMU: Poniżej 10mm+0.7 mm/° do 30° wychylenia
Maks. kąt wychylenia tyczki przy pomiarze: 0° ~ 60°

Własności sprzętowe
Przyciski: 1 przycisk
Wskaźniki: 4 kolorowe kontrolki LED, wskaźniki stanu baterii
Wymiary: ø154mm x 106mm
Waga: 1.3 kg
Materiał obudowy: Stop magnezu i aluminium
Temperatura pracy: -45°C ~ +65°C
Temperatura przechowywania: -45°C ~ +85°C
Wilgotność: 100%, bez kondensacji
Klasa szczelności: IP68
Odporność na upadki: Wytrzyma naturalny upadek z 2m na beton
Zasilanie: 2 wyjmowane akumulatory Li-Ion 7.4V 3400mAh; 6-28V DC, ochrona przed przepięciami; pobór mocy 2W
Czas pracy na akumulatorze: 15h (Rover+Bluetooth, 2 akumulatory)

Komunikacja
Standard WiFi: 802.11 b/g
Hotspot WiFi: Tryb AP. Dostęp do Web UI z urządzenia mobilnego
Łącze danych WiFi: Tryb klienta. Odbiornik odbiera i udostępnia poprawki
Porty we/wy: LEMO 5-pinowe zasilania zewnętrznego + RS232, LEMO 7-pinowe (USB, OTG, Ethernet) 1x interfejs danych PPS, slot karty SIM (standardowy)
Wewnętrzne radio UHF: 1W/2W/3W odbiornik/nadajnik radiowy
Zakres częstotliwości: 410MHz ~ 470MHz
Protokoły komunikacyjne: Farlink, Trimtalk450s, SOUTH, HUACE, ZHD
Zasięg komunikacji: Typowo 10km z Farlink
Sieć komórkowa: 4G
Bluetooth: BLEBluetooth 4.0, Bluetooth 2.1+EDR
NFC: Tak (wymagana funkcja NFC w kontrolerze)
Web UI: Dostęp do interfejsu odbiornika przez WiFi lub USB. Konfiguracja i monitorowanie.
Usługi Cloud: Platforma online do zdalnego zarządzania odbiornikiem, aktualizacji oprogramowania, rejestracji online, itp.

Przechowywanie danych
Pamięć wewnętrzna: 16GB SSD
Organizacja danych: Automatyczne nadpisywanie najstarszych danych w razie braku miejsca
Obsługa dysków zewnętrznych: Współpracuje z zewnętrznymi dyskami USB

Transmisja danych
Tryb transmisji: USB plug&play, pobieranie FTP/HTTP

Formaty danych
Static: STH, Rinex2.01, Rinex3.02, itd.
Różnicowy: CMR(tylko GPS), CMR+(tylko GPS), RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2
Dane wyjściowe GPS: NMEA 0183, PJK współrzędne płaszczyzny, kod binarny
Model sieciowy: VRS, FKP, MAC, pełne wsparcie protokołu NTRIP
Dalsze opracowywanie danych: Pakiet do dalszej pracy z danymi, obsługuje format danych z obserwacji OpenSIC

Pozostałe własności
Komunikacja głosowa: Głosowe informacje o statusie odbiornika i instrukcje głosowe.
Elektroniczna libella: Kontroler na bieżąco wyświetla elektroniczną llibellę i sprawdza spoziomowanie tyczki z odbiornikiem
IMU: Sensor IMU, nie wymaga kalibracji, odporny na zakłócenia magnetyczne
Termometr: Wbudowane czujniki temperatury, bieżące monitorowanie i regulacja temperatury odbiornika
System operacyjny: Linux

Uwagi:
*Możliwy upgrade w przyszłości.
Dane wg Laboratorium South GNSS przy specyficznych warunkach lokalnych podczas użytkowania.
Dokładność pomiaru i zasięg odbiornika może się zmieniać zależnie od warunków atmosferycznych, wielodrożności sygnałów, ograniczenia widoczności satelitów, układu geometrycznego satelitów oraz liczby śledzonych satelitów. Specyfikacja techniczna może ulec zmianie bez wcześniejszych zapowiedzi.