Mobilny skaner laserowy z GNSS South SLAM RTK ME PLUS z radiem UHF

Hybryda skanera laserowego SLAM i odbiornika GPS GNSS RTK

Dzięki połączeniu funkcji pozycjonowania GNSS RTK i skanowania SLAM LiDAR, geodeci mogą pracować zarówno na zewnątrz, jak i wewnątrz budynków, wykonując pomiary kontaktowe i bezkontaktowe, zależnie od potrzeb. Posiada wbudowane radio UHF i interfejs anteny UHF do pomiarów RTK.

SLAM RTK ME PLUS marki South wyposażono w profesjonalną kartę graficzną NVIDIA oraz dwie panoramiczne kamery SONY po bokach, po 12Mpx każda, do realistycznych odwzorowań widoku. Dwie kolejne kamery, przednia 8Mpx i dolna 2Mpx, umożliwiają geodetom efektywne prowadzenie pomiarów fotogrametrycznych i tyczenie CAD-AR.

Zasilanie bez przerw

SLAM RTK ME PLUS może być zasilane akumulatorem wewnętrznym, uchwytem z akumulatorem oraz z zewnętrznego źródła zasilania.

Dzięki takiemu rozwiązaniu zachowana jest ciągłość działania urządzenia przy zmianie źródła zasilania, co eliminuje konieczność uciążliwego wyłączania, ponownego uruchamiania i inicjalizacji systemu.

Nieprzerwana praca urządzenia zwiększa wydajność operacyjną przy długotrwałych pracach.

Air Meas. – łatwe, bezkontaktowe rejestrowanie wielu punktów

Funkcja Air Meas. łączy w sobie technologię detekcji laserowej i silnik dopasowywania obrazu AI. Gromadzi dane 200 tys. punktów na sekundę i umożliwia użytkownikom zebranie wielu współrzędnych 3D poprzez jednorazowe wykonanie zdjęcia.

Pomiar z odległości 15m, przy zachowaniu dokładności do 5cm, to idealne rozwiązanie dla środowisk o wysokim stopniu złożoności, trudno dostępnych oraz stref niebezpiecznych.

Podczas pomiarów z wykorzystaniem funkcji Air Meas. użytkownik nie musi stać nieruchomo, precyzyjnie celować, ani poruszać się w ściśle określony sposób, czy poziomować tyczki.

Wydajność zbierania danych tą metodą jest kilkukrotnie
wyższa aniżeli w przypadku metod tradycyjnych typu: sam system RTK z laserem lub pozycjonowaniem wizualnym.

Magicalc – pozycjonowanie GNSS w dowolnym miejscu

System SLAM RTK ME PLUS jest w stanie utrzymać dokładność pomiaru 5cm przez kilka minut po utracie sygnału GNSS z satelitów. Status zmieni się wówczas z „Fixed” (ustalone) na „Mixed Solution” (metoda mieszana).

Dzięki tej funkcji operator może kontynuować pomiary i zbieranie danych w miejscach o ograniczonym zasięgu GNSS, takich jak: wiadukty, tunele, garaże podziemne.

Dokładne obliczanie kubatury przy robotach ziemnych

System SLAM RTK ME PLUS umożliwia operatorom wykonywanie obliczeń przy robotach ziemnych dzięki przechwytywaniu chmur punktów 3D.

Bardzo praktyczna funkcja usprawniająca prace przy wykopach, pomiarach hałd, robotach górniczych i budowlanych.

Przypadek użytkownika: Pracownik miejskiego wydziału geodezji

Zadania: Praca pod wiaduktami, pomiar lub tyczenie osi dróg, krawędzi, pasów zieleni, pokryw studzienek, itp.

Kiedyś: Procedury pomiarowe z zastosowaniem konwencjonalnego odbiornika GNSS RTK oraz tachimetru.

Teraz: Wykorzystując funkcję „MagoCalc” i „Mixed Solution”, może szybko zebrać dane na obszarach o ograniczonym zasięgu sygnałów GNSS. Przy użyciu funkcji „AirMeas.” i skanowania SLAM zdalnie zmierzy cele, do których trudno fizycznie dotrzeć. Zachowuje wysoką wydajność przy pracy.

Przypadek użytkownika: Pracownik firmy z branży nieruchomości

Zadania: Pomiar powierzchni ściany zewnętrznej w celu renowacji budynku

Kiedyś:
Małe budynki – pomiary z użyciem taśm mierniczych i odręczne sporządzanie szkiców
Duże budynki – pomiary fotogrametryczne z powietrza przy użyciu dronów, przy czym pomiary lotnicze niższych pięter i parteru jest trudne.

Teraz: Skanuje elewację budynku przy użyciu SLAM RTK ME PLUS, szybko uzyskuje dane dokładniejsze niż przy zastosowaniu tradycyjnych metod. Może skanować budynki do 8 pięter.

Przypadek użytkownika: Pracownik miejskiej spółki gazowej / wodociągów

Zadania: Zbieranie współrzędnych rurociągów, zaworów, trójników, węzłów, kolanek, liczników domowych, itp.

Kiedyś: Pomiary z zastosowaniem konwencjonalnego odbiornika GNSS RTK oraz tachimetru.

Teraz:

W miejscach bez sygnału GNSS – konwencjonalny odbiornik RTK może nie uzyskać ustalonej pozycji „Fixed”. Natomiast system SLAM RTK ME PLUS nadal zachowuje centymetrową dokładność dzięki trybowi „Mixed Solution”.

Współrzędne montowanych na ścianie urządzeń i rur można pozyskiwać partiami poprzez skanowanie SLAM lub funkcję AirMeas.

Można zarejestrować rzeczywisty obraz do użycia podczas przyszłych przeglądów instalacji.

Przypadek użytkownika: Pracownik miejskiego wydziału ogrodnictwa

Zadania: Klasyfikacja roślinności w parku

Kiedyś: Aby pomierzyć park przy użyciu konwencjonalnego odbiornika GNSS RTK potrzeba było około półtora dnia pracy.

Teraz: Korzystając ze SLAM RTK ME PLUS do pozyskania chmur punktów o rzeczywistych barwach różnych obiektów w parku, wykona tę pracę w około godzinę. Po powrocie do biura może zaimportować chmurę punktów do oprogramowania desktopowego do przetwarzania i fotogrametrii, dokładnie zweryfikować rodzaje roślin oraz narysować mapy topograficzne w oparciu o położenie i granice każdej rośliny.

Do pobrania:

Ulotka SLAM RTK ME PLUS South

Dane techniczne

Wydajność GNSS
Technologia GNSS: śledzenie wszystkich konstelacji satelitarnych, inteligentna, dynamiczna czułość w pozycjonowaniu
Kanałów: 1698
Śledzone konstelacje: GPS, Glonass, BDS, Galileo, QZSS, NavIC, IRNSS, SBAS
Częstotliwość próbkowania: 1Hz~20Hz
Czas inicjalizacji: < 10s
Zimny start: < 12s Wiarygodność rozwiązania: > 99.99%
Częstotliwość odświeżania IMU: 200 Hz

Śledzenie systemów satelitarnych – szczegóły
GPS: L1C, L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS: G1, G2, G3
BDS: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
Galileo: E1, E5a, E5b, E6, AltBOC*
SBAS: L1*
IRNSS: L5*
QZSS: L1, L2C, L5*
MSS L-Band: B2b-PPP, E6B HAS

Dokładność GNSS
GNSS kodowy różnicowy: H 0.25m+1ppm RMS V 0.50m+1ppm RMS
GNSS static: H 2.5mm+0.5ppm RMS V 3.5mm+0.5ppm RMS
Pozycjonowanie pojedynczego punktu: H ±1.5m RMS V ±2.5m RMS
DGPS: H ±0.4m RMS V ±0.8m RMS
RTK (UHF): H ±8mm+1ppm RMS V ±15mm+1ppm RMS
RTK (NTRIP): H ±8mm+0.5ppm RMS V ±15mm+0.5ppm RMS
PPK (Post Processed Kinematic): H ±3mm+1ppm RMS V ±5mm+1ppm RMS
PPP (Precise Point Positioning): wsparcie PPP-B2b, H ±10 cm V ±20 cm
Static o wysokiej precyzji: H ±2.5mm+0.1ppm RMS V ±3.5mm+0.4ppm RMS
Static (długotrwałe obserwacje): H ±2.5mm+0.1ppm RMS V ±3mm+0.4ppm RMS
Rapid Static: H ±2.5mm+0.5ppm RMS V ±5mm+0.5ppm RMS
Kodowy różnicowy: H ±0.4m RMS V ±0.8m RMS
SBAS: Typowo<5m 3DRMS
Częstotliwość odświeżania w pozycjonowaniu: 1Hz / 5Hz / 10Hz

Czas ustalenia lokalizacji
– zimny start: 45 sekund
– gorący start: 10 sekund
– pojedyncze powtórzenie: 1 sekunda

Czas inicjalizacji RTK: 2s~8s
Kąt wychylenia tyczki z IMU: optymalna dokładność przy wychyleniu maks. 60°

Wydajność SLAM
Zakres skanowania: 0.1m~70m (70m/40m przy współczynniku odbicia 80%/10%)
Częstotliwość (szybkość) pomiaru: 200 tys. punktów/sekundę
Pole widzenia: 360° x 59°
Długość fali lasera: 905 nm
Klasa bezpieczeństwa lasera: Klasa 1 (IEC 60825-1:2014), bezpieczny dla oczu
Loop Closure Free (bezpieczeństwo pętli): dostępne po włączeniu RTK na zewnątrz
Tryb PPK: dostępny

Dokładność SLAM
Ocena w czasie rzeczywistym: dostępna
Dokładność względna: ≤10 mm
Szum zasięgu: około 5mm~20mm (zoptymalizowany)
Dokładność bezwzględna RTK: najlepsza do 3~5 cm (obsługiwana przez wbudowany RTK)
Dokładność bezwzględna PPK: najlepsza do 2~4 cm (po przetworzeniu)

Połączone zastosowania
Dokładność pozycjonowania przy odblokowanym sygnale satelitarnym (funkcja Magicalc): najlepsza do 2~3 cm, typowo 3cm~5 cm przy promieniu 20m (błąd zwiększa się o 3cm na każde dodatkowe 10m)
Dokładność pomiaru bezkontaktowego: ≤5 cm (@15 m)

Dokładność tyczenia Super
– optymalna H ±8mm+1ppm RMS V ±15mm+1ppm RMS
– typowa H ±10mm+1ppm RMS V ±20mm+1ppm RMS

Wydajność tyczenia AR
Dokładność tyczenia Visual
– optymalna H ±8mm+1ppm RMS V ±15mm+1ppm RMS
– typowa H ±10mm+1ppm RMS V ±20mm+1ppm RMS

Własności sprzętowe
Przyciski: 1 przycisk
Wskaźniki: kontrolki: satelity, dane, zasilanie
Wymiary: 134mm x 147mm x 138mm
Waga: 1.38kg
Kamera SLAM: 2x 12Mpx panoramiczne SONY (prawa i lewa kamera do koloryzacji chmur punktów lidarowych), 1x 8Mpx (przednia kamera do bezkontaktowego pomiaru Visual-LiDAR)
Kamera GNSS: 1x 2Mpx (dolna kamera do pomiarów fotogrametrycznych, tyczenia Visual CAD-AR)
Skaner laserowy: Livox Mid-360
Sensor temperatury: wbudowany, inteligentna kontrola częstotliwości pomiaru i temperatury urządzenia
Moduł IMU: wbudowany dla GNSS, obsługuje opcję pomiaru przy wychylonej tyczce
Libella elektroniczna: bieżące monitorowania wychylenia tyczki z urządzeniem dzięki elektronicznej libelli wyświetlanej w oprogramowaniu pomiarowym kontrolera
Moduł Wi-Fi: wbudowany, służy jako hotspot
Bezprzewodowe radio: dostępne
Zasilanie: wbudowany akumulatorLi-Ion 7.4V 5000mAH + zewnętrzny uchwyt z akumulatorem 7.4V 6800mAh, 87.32Wh, z możliwością wymiany podczas pracy urządzenia

Czas pracy na akumulatorze
– pomiar Air Meas., fotogrametria we wnętrzach, skanowanie chmury punktów: >3 godz.
– pomiar GNSS w trybie Rover i Static: >24 godz.

Pobór mocy: 26W
Czas ładowania akumulatora: 1~2 godzin
Napięcie wejściowe: 14.4V
Moc wyjściowa: 30W
Temperatura pracy: -20°C ~ +55°C
Temperatura przechowywania: -40°C ~ +80°C
Wilgotność: 80%, bez kondensacji
Klasa szczelności: IP64
Porty we/wy: slot karty nano SIM, złącze USB-C (ładowanie+OTG+Ethernet), interfejs anteny UHF

Komunikacja
Standard WLAN: 802.11 b/g/n
Wewnętrzne radio UHF: tak, wbudowany odbiornik radiowy
Zakres częstotliwości: 410MHz~470MHz
Protokoły komunikacyjne: Farlink, Trimtalk, SOUTH
Łącze danych radiowych: wbudowany moduł Rx
Komunikacja głosowa: iVoice, głosowe informacje o statusie odbiornika i instrukcje głosowe
Sieć komórkowa: tak
Bluetooth: Bluetooth 5.0, Bluetooth 3.0/4.2, Bluetooth 2.1 + EDR
NFC: automatyczne parowanie z kontrolerem

Zarządzanie danymi i system
System: Linux
Pamięć: wewnętrzna SSD 64GB, cykliczny automatyczny zapis; obsługa zewnętrznej pamięci USB (OTG), możliwość wyboru częstotliwości próbkowania do 20Hz
Przesyłanie danych: USB Plug&Play, pobieranie danych FTP/HTTP
Static: STH, Rinex2.01, Rinex3.02, itd.
Różnicowy: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2
Dane wyjściowe GPS: NMEA 0183, PJK współrzędne płaszczyzny, kod binarny
Model sieciowy: VRS, FKP, MAC, pełne wsparcie protokołu NTRIP, nie wymagająca postprocessingu chmura punktów wyjściowych LAS ze współrzędnymi GEO
Dalsze opracowywanie danych: pakiet do dalszego opracowywania danych, obsługujący dane z obserwacji w formacie OpenSIC
Usługi Web: Web UI dostępne poprzez WiFi lub USB do monitorowania statusu odbiornika i dostosowywania konfiguracji
Usługa Cloud: dostęp do chmury służącej do zdalnego zarządzania urządzeniem, aktualizowania oprogramowania, rejestracji online, itp.

Oprogramowanie
Aplikacje mobilne: aplikacja dla systemu Android, dożywotnia licencja, dołączone sterowniki

Oprogramowanie do postprocessignu: oprogramowanie desktopowe dla systemu Windows, licencja dożywotnia
zawiera:
– moduł georeferencji, moduł koloryzacji, moduł wycinków, profile, debugowanie, import, eksport;
– format chmury punktów surowy, eksportowany do .LAS lub .LAZ bezpośrednio przy pomocy dołączonego oprogramowania;
– obsługa chmury punktów w kolorze

Uwagi
Dokładność i zasięg pomiaru mogą być różne zależnie od warunków atmosferycznych, wielodrożności sygnałów, przeszkód, czasu obserwacji, temperatury, układu geometrycznego i liczby śledzonych satelitów. Specyfikacja może ulec zmianie bez wcześniejszego powiadomienia.